2023世界機器人大會。在“機器人+”產業(yè)創(chuàng)新論壇上，中國工程院院士趙春江表示，農業(yè)機器人正在從一般性的自動化設備，向著具有高度智能的機器人方向轉變，從通訊控制到末端執(zhí)行器操作等各個方面，都在發(fā)生完全的技術迭代。目前全球農業(yè)機器人產業(yè)規(guī)模增長迅速，目前全球大概有70萬個不同智能程度的農業(yè)機器人；近5年我國農業(yè)機器人需求量保持38.6%的增長，2025年市場規(guī)模將達到10.44億元。

趙春江指出，農業(yè)機器人面向農業(yè)場景，可實現(xiàn)精準感知、自主決策、智能控制、自動執(zhí)行等優(yōu)點。具體而言，農業(yè)機器人如今可以進行農田作業(yè)軌跡建圈，GNSS、作物行識別、避障，也可以進行多機通訊、多部件通訊、生產信息通訊、決策信息通訊。此外，其還可以進行目標識別、生產預測任務決策、故障診斷。在執(zhí)行層面來看，農業(yè)機器人可以精準對靶、柔順操作人機交互、動態(tài)伺服，也可以強化學習、性能優(yōu)化提升，遠端調度。

文/廣州日報·新花城記者：謝綺珊

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